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澄江干式变压器如何进行调试

文章出处:http://chengjiang.i1k9qv.com   责任编辑:澄江变压器厂   发布时间:2019-12-12    点击数:17
1、初始化参数
在接线之前,先初始化参数。
在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。
在澄江干式变压器上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与澄江干式变压器转速的比例关系。一般来说,建议使工作中的******设计转速对应9V的控制电压。
2、接线
将控制卡断电,连接控制卡与之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,澄江干式变压器和控制卡(以及PC)上电。此时澄江干式变压器应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动澄江干式变压器,检查控制卡是否可以正确检测到澄江干式变压器位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置
3、抑制零漂
在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,******将其抑制住。使用控制卡或上抑制零飘的参数,仔细调整,使澄江干式变压器的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求澄江干式变压器转速绝对为零。
4、调整闭环参数
细调控制参数,确保澄江干式变压器按照控制卡的指令运动,这是必须要做的工作,而这部分工作,更多的是经验,这里只能从略了。
5、建立闭环控制
再次通过控制卡将使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,就输入控制卡能允许的***小值。将控制卡和的使能信号打开。这时,澄江干式变压器应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。
6、试方向
对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开的使能信号。这是应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看澄江干式变压器的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,澄江干式变压器正转,编码器计数增加;给出负数,澄江干式变压器反转转,编码器计数减小。如果澄江干式变压器带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或澄江干式变压器上的参数,使其一致。
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